Charge utile

20 Kg

Atteindre

1854 mm

Degrés de liberté

6 Articulations rotatives

IHM

Pendentif d'apprentissage de 10,1 pouces ou application Web pour terminal mobile

Applications de la robotique à double bras

Non

Répétabilité de la pose selon la norme ISO 9283

±0,1mm

Mouvement de l'Axe

Plage de travail ---- Vitesse maximale

Base

±175° ---- ±120°/s

Epaule

-85°/-265° ---- ±120°/s

Coude

±160° ---- ±120°/s

Poignet 1

-85°/-265° ---- ±180°/s

Poignet 2

±175° ---- ±180°/s

Poignet 3

±175° ---- ±180°/s

Vitesse TCP typique

2 m/s

Classification IP

IP54( IP65 Opticale )

Bruit

<70 dB

Monatge du robot

touts les orientations

Ports I/0

(DI)2 ---- (DO)2
(AI)1 ---- (AO)1

Alimentation de l'outil l/0

24V /1.5A

Empreinte

240mm

Poids

85Kg

Température de fonctionnement

0-45°C

Humidité de fonctionnement

90%RH (non-condensition)

Matérials

Alluminium et Acier

Noir en option

Non

Paramètres de charge utile de test de puissance typiques

Réglage de la charge utile FR20 : 20 kg, Axe-Z / 120 mm

Puissance moyenne typique

620W

Puissance de crête typique

810W