Charge utile

16 Kg

Atteindre

1034 mm

Degrés de liberté

6 Articulations rotatives

IHM

Non

Applications de la robotique à double bras

Non

Répétabilité de la pose selon la norme ISO 9283

±0,03mm

Mouvement de l'Axe

Plage de travail ---- Vitesse maximale

Base

±175° ---- ±120°/s

Epaule

+85°/-265° ---- ±120°/s

Coude

±160° ---- ±180°/s

Poignet 1

+85°/-265° ---- ±180°/s

Poignet 2

±175° ---- ±180°/s

Poignet 3

±175° ---- ±180°/s

Vitesse TCP typique

1 m/s

Classification IP

IP54( IP65 Opticale )

Bruit

<65 dB

Monatge du robot

touts les orientations

Ports I/0

(DI)2 ---- (DO)2
(AI)1 ---- (AO)1

Alimentation de l'outil l/0

24V /1.5A

Empreinte

190mm

Poids

40Kg

Température de fonctionnement

0-45°C

Humidité de fonctionnement

90%RH (non-condensition)

Matérials

Alluminium et Acier

Noir en option

Non

Paramètres de charge utile de test de puissance typiques

Réglage de la charge utile FR16 : 16 kg, Axe-Z / 96 mm

Puissance moyenne typique

310W

Puissance de crête typique

410W